大模型的大面积上车，成为2024北京车展上的一个“新战场”。
2024北京车展，不仅有超百台全球首发车型、41台概念车和278个新能源车型亮相，代表汽车智能化实力的新技术与新产品层出不穷。大模型上车，则是其中一个典型。不论是概念成份与规划，还是软硬件储备或是直接上车运用，各种动作明显变多。
且透过本届车展，不难发现，大模型批量上车的速度，超出了业界原本的预估。要知道，AI大模型从热度爆发至今，也只不过一年之久。按照行业原本的预计，大模型的规模化上车或有两年左右的缓冲期，而北京车展开幕前后，大模型大面积上车的动作显然表明，车企与产业链科技公司早已等不及迎接下一阶段汽车智能化的全新变革时刻。
换句话说，当下的汽车行业，正从“软件定义汽车”迈向“AI定义汽车”的新拐点。
目前，大模型对汽车的赋能，主要集中体现在智能座舱和智能驾驶上，这是新能源汽车下半场竞争的核心战场。尤其是座舱领域，过去一年多时间里，可以看到越来越多车企在车端部署AI大模型，不久前的哪吒汽车2024年春季发布会上，360集团创始人周鸿祎更是直接宣布，“大模型将重塑传统汽车行业，智能汽车迈入2.0时代。”
据不完全统计，现阶段已有远超10家汽车品牌搭载大模型，并且越来越多车企公开宣布正在进行相关领域的战略布局，像是小鹏、蔚来、广汽等车企都自研了大模型，也有不少车企选择与华为、百度、商汤绝影等科技企业所推出的大模型产品进行深度合作。
北京车展之后，相信整个产业链关于大模型上车的部署还将更多，竞争也将更为激烈。很大程度上，这将直接决定车企能否走到智能化战局的最后。
1、小鹏汽车:升级端到端智驾大模型，AI天玑系统全球首发
4月25日，在北京车展开展首日，小鹏汽车宣布AI天玑系统全球首发，将于5月20日全量推送覆盖小鹏 X9、G6 、G9 、P7i四款车型所有的Pro和Max版本。这标志着小鹏汽车全面进入AI时代。
据介绍，基于端到端大模型，小鹏汽车的XNGP高阶智能驾驶辅助系统，将完成感知大模型升级和规控大模型上车。具体上，小鹏汽车将通过2K纯视觉占用网络大模型上车，用超过200万个高精度网格重构世界，能清晰识别动、静态障碍物的每一个细节。并且，小鹏汽车引入基于神经网络的规划控制大模型XPlanner，具备长时序、多对象、强推理的特点。
AI天玑系统是将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统。小鹏汽车的生活助理——AI小P，将具备更高级别的理解能力，并能通过个性化组合100多项座舱功能，为用户提供贴心管家式服务，实现精准预测、顺畅沟通及准确执行用户需求。
“人机共驾”方面，小鹏汽车的AI保镖通过升级SR感知能力，能够将场景感知范围扩大至1.8个标准足球场大小，可精准识别50+个目标物。通过哨兵模式，可做到24小时在线记录，提前预警潜在风险。
AI智驾方面，小鹏汽车出行助理AI司机的视觉感知能力和规控能力大幅提升，通过AI代驾、AI泊车，为用户提供更便捷的智能出行体验。其中，AI代驾功能基于强大的自主学习能力，能够在用户手动驾驶时精准记忆行驶路径。仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验，每个用户最多可选择10条路线，每条路线最长100km。
2、蔚来汽车:NOMI GPT
在北京车展开幕前不久，4月12日，蔚来宣布NOMI GPT正式开启推送，将同步陆续推送给搭载Banyan·榕智能系统的车型。
据介绍，NOMI GPT是蔚来为NOMI量身打造的端云多模态大模型，包括自研的端云融合架构、多模态感知、认知中枢、情感引擎、记忆能力、NOMI GPT Agents等，能够灵活调用第三方 API，搭建 AI Agent，实现蔚来产品、服务、社区的全域贯通。
其中，NOMI GPT认知中枢、行业独有的情感引擎和行业领先的端侧多模态感知是NOMI焕新升级后的三大核心技术架构，配合数十亿级的参数模型、毫秒级的响应速度，赋予NOMI在感知、认知、决策等方面强大的复杂逻辑推理能力，具备能与用户进行开放式问答的交互能力。
此外，蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿日前表示，蔚来的端到端智驾方案是将感知模型与规控模型合并，实现信息无损传递。去年中，蔚来开始探索机器人世界模型，目前已有阶段性成果，端到端方案也将在年内发布。
3、理想汽车:Mind GPT大模型
围绕车载场景，理想汽车同样打造了大模型。2023年6月，理想汽车发布认知大模型Mind GPT，并于当年12月开启内测。3月28日，理想汽车宣布，其全自研多模态认知大模型的Mind GPT已通过国家《生成式人工智能服务管理暂行办法》备案并上线。理想MEGA为Mind GPT 的首搭车型。
据了解，理想汽车从0到1构建了Mind GPT的原始基座模型。该模型拥有规模庞大的高质量、多样化训练数据，总量超过3万亿Token。Mind GPT采用自研TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐和出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行训练，不仅具备强大的语言理解、知识问答和文本生成能力，还具备非常强的逻辑推理、记忆网络和用户语言界面生成能力。
自MindGPT大模型推出之后，理想汽车对原有的座舱AI助手理想同学进行了优化，基于大模型打造新一代的多模态人机交互技术体系。
在本次车展上，理想汽车方面表示，在智能驾驶方面，理想汽车的智能驾驶平台AD Pro3.0将于5月初通过OTA 5.2开启推送，全面升级大模型架构，实现性能飞跃；基于BEV(鸟瞰图感知)大模型的高速NOA，驾驶表现更加成熟、安全，可实现千公里以上级别的安全接管水平；升级BEV模型架构的城市LCC(车道居中辅助)，将实现红绿灯识别和路口启停功能；此外，复杂车位智能泊车功能，将支持超过300类复杂车位泊入。
4、哪吒汽车:合作商汤绝影、NETA“乾坤圈”将首搭哪吒L
4月25日，在北京车展上，哪吒汽车官宣与商汤绝影全面深化战略合作，双方将共同研发基于商汤绝影系列原生态大模型能力的高阶智能驾驶解决方案，加速推进该方案的量产落地。哪吒汽车自研基于BEV前融合的城市领航智能驾驶方案将于2024年下半年交付，同时积极布局下一代先进技术。
在算力领域，商汤绝影将基于商汤AIDC加持的大装置，为哪吒汽车提供面向AGI时代的强大算力底座。当前商汤大装置总算力规模高达12000 petaFLOPS。此外，哪吒汽车与商汤绝影还在积极探索多模态智能交互以及AIGC等前沿大模型领域的量产合作。
4月22日，哪吒汽车联合360集团共同发布大模型产品NETA“乾坤圈”，将于6月通过OTA实现，率先在哪吒L上搭载，将360智脑、Al搜索和数字人等先进Al技术应用在座舱等领域。届时，哪吒L将成为15万元级别首个搭载大模型的智能电动汽车，且可做到“一车分饰五个角色”，包括语音秘书、座舱保姆、增程管家、全能保镖、智驾司机，进一步落地科技平权。
5、广汽集团:广汽端云一体大模型智能体
北京车展上，广汽集团发布“智行2027”行动计划。该计划将用三年时间，持续夯实“广汽AI大模型平台”“广汽星灵电子电气架构”和“广汽网联大数据平台”三大技术基础，推动智能驾驶和智能座舱的快速优化，实现用户产品体验的大幅度提升。
今年，广汽集团将量产“广汽端云一体大模型智能体”，让座舱拥有车端和云端双大脑，响应速度提升三倍，交互能力提升两倍，带来更人性化、更懂用户的智能交互体验。官方表示，相较传统大模型不能实时检索信息，广汽大模型更加智能，能够检索海量实时信息并加工处理，任何问题即问即答，图文并茂。
去年8月，广汽正式推出广汽AI大模型平台，号称是汽车行业首创的大模型平台技术，搭载于高端智能轿跑昊铂GT。该平台聚合了多种AI大模型，并与广汽智能网联底层能力深度融合，不仅能调用通用大模型的能力，还能基于智能汽车的应用场景构建专用模型，实现全场景智能体验的跃迁。
6、北汽集团:考拉车系搭载先进AI大模型
北京车展上，北汽把支持AIGC功能、主动学习、拟人畅聊的AI大模型搬上了展台。据介绍，北汽AI大模型颠覆了传统智能汽车规则式的语音问答，不仅能够生成文本、进行自我认知和主动学习，还拥有连续对话的能力，从而真正地理解并满足用户的个性化需求。它能够根据用户的行为、需求和偏好不断优化自身，致力于为每位用户提供更加定制化且智能化的驾驶体验。
此外，由北汽集团与智元机器人共同研发的AI实体机器人，也搭载了尖端AI大模型的智能大脑，实现极高程度的智能化。
7、极越:上车2.0大模型
在本次车展上，极越旗下第二款量产车型极越07首发亮相，并将于下半年正式上市。该车基于SEA浩瀚架构打造，将搭载8295芯片和高阶智驾系统，以及上车百度智舱2.0大模型。
3月25日，极越在AI DAY 2024上发布了OTA V1.4.0新版软件，宣布百度最前沿的三项AI原生科技将持续支持极越汽车机器人进化。包括升级OCC占用网络可视化效果、SIMO与文心一言大模型双向融合、基于大模型的人车家生态正式“上车”等。
在高阶智驾方面，基于百度Apollo纯视觉高阶智驾能力和安全体系赋能，极越完成了OCC占用网络升级，已形成“B.O.T”完整技术体系。在AI DAY上，百度Apollo自动驾驶视觉大模型VTA正式发布，大幅升级包括动静态检测、时序跟踪、实时建图、场景理解等能力，再度提升极越纯视觉高阶智驾能力上限。
在语音交互层面，基于百度AI大模型技术加持，极越01凭借车载语音的“全域全端侧”已经将语音助手SIMO的识别速度提至500ms。目前极越用户的日均语音交互渗透率保持在98%，平均每天每车约63次。未来，视频语音融合的多模态交互方案即将上车，全面提升多模态融合交互能力和用户隐私保护，并通过多合一端侧模型进一步提升语音识别准确率。
1、商汤绝影:端到端自动驾驶解决方案UniAD
4月25日，商汤绝影面向量产的端到端自动驾驶解决方案UniAD在北京车展上完成上车演示首秀，同时还带来了以多模态场景大脑为核心的AI大模型座舱产品矩阵以及全新座舱3D交互演示。
据悉，搭载UniAD端到端自动驾驶解决方案的车辆仅凭摄像头的视觉感知，无需高精地图，通过数据学习和驱动就可以像人一样观察并理解外部环境，然后基于足够丰富的感知信息，UniAD能够自己思考并作出决策，能够在各种高难度的城市复杂驾驶场景和无中线的乡村道路场景，做到像人一样开车。
同时，在本次车展上，商汤绝影还介绍了下一代自动驾驶大模型DriveAGI，其将推动自动驾驶从数据驱动向认知驱动的跃迁。
在智能座舱领域，4月23日，商汤科技发布全新升级的“日日新SenseNova 5.0”大模型。基于多模态大模型、大语言模型、文生图模型等能力组合，商汤绝影构建了以多模态场景大脑为核心的一系列全景感知、主动关怀且富有创造力的大模型座舱产品。
截至2023年12月，商汤绝影已与本田、比亚迪、长城、广汽、红旗、极氪、哪吒、奇瑞、蔚来等超过30家国内外车企合作，覆盖超90款车型，累计交付195万辆智能汽车。上市不久的小米SU7，在小爱同学车载语音场景应用中已搭载商汤“日日新”大模型。
2、元戎启行:高阶智驾平台DeepRoute IO
北京车展上，元戎启行正式对外展示了即将量产的高阶智驾平台DeepRoute IO。IO平台是元戎启行专为量产推出的新一代高阶智驾平台，搭载导航地图，应用端到端模型。
在导航地图覆盖的范围内，IO平台可实现全域点到点高阶智能驾驶。该方案支持定制化设计，根据车企的不同硬件设置、不同软件功能要求进行专属定制。
同时，元戎启行还展出了首款基于IO平台的解决方案，方案采用NVIDIA DRIVE Orin-X系统级芯片，200+TOPS算力，1颗固态激光雷达，11颗摄像头，行泊一体，基于导航地图，可实现全域、全时、全场景的智慧领航辅助驾驶功能，具有极佳的综合性能。据透露，基于此方案，元戎启行已与国内某头部车企展开量产合作，数款合作车型将于2024年陆续推向消费者市场。
3、芯驰科技:大模型座舱解决方案
4月25日，芯驰科技在北京车展上发布新一代中央处理器和区域控制器车规芯片产品家族，并表示在AI座舱领域，芯驰科技X9舱之芯系列产品，将全面覆盖各个时代的座舱处理器需求，包含仪表、IVI、座舱域控、舱泊一体等从入门级到旗舰级的座舱应用场景，并且在积极引领AI座舱的产品发展。
X9SP于2023年发布，是芯驰AI座舱的第一代产品，NPU算力达8TOPS，目前可支持车内多模态感知和云端大模型交互。本次发布会展示了基于芯驰X9SP的AI座舱，车内用户情绪识别、手势交互、智能导航、主动推荐、自动生成通话摘要等智能化功能均可流畅实现。
新一代的X9CC具有更高性能的NPU单元，能够实现大模型本地+云端混合部署。未来，芯驰将进一步推出AI座舱处理器X10，更高效的支持Transformer架构，支持大模型纯端侧部署，为用户带来更安全、更高效、更加个性化的AI座舱体验。
截至目前，芯驰X9系列座舱处理器出货量已经超300万片，奇瑞、上汽、长安、广汽、北汽、东风日产、东风本田等车企旗下搭载X9系列芯片的车型均已量产。
4、Ambarella:基于自研芯片的多模态大模型推理演示
在2024北京车展上，安霸展示芯片、核心技术及面向ADAS及自动驾驶的全面解决方案。其中，面向生成式AI，安霸带来了今年新推出的N1系列生成式AI芯片以及早前推出的CV72芯片上的多模态大模型推理演示。
N1支持单颗芯片实现1至340亿参数多模态大模型推理，功耗低于50瓦；CV72可提供更完整的开发套件CooperMini，实现30亿参数的多模态大模型推理，并且功耗在6瓦以下。
5、华为——千悟引擎大模型
在北京车展召开前夕，4月24日，华为举办了华为智能汽车解决方案发布会，智能驾驶为核心的全新智能汽车解决方案品牌——华为乾崑，带来乾崑智驾、乾崑车控、乾崑车云、鸿蒙座舱四个方面的十大新品。
其中，新一代鸿蒙座舱搭载了千悟引擎大模型。该模型以华为云盘古大模型、MindSpore异思计算框架和昇腾AI基础硬件平台等核心技术为基础底座。其千悟视觉功能可实现舱内毫米级精准感知，主驾自适应调节，包括后视镜、方向盘、HUD高度等。同时，千悟视觉支持全舱骨骼级人体感知，多模态融合控车，挥手即可控制遮阳帘、车门、空调风向等，车内体感交互创出新高度。
另外发布的乾崑“云鹊”大模型，则可为车辆提供全流程自动智能诊断功能。“云鹊”大模型拥有TB级故障诊断语料、400+专项诊断算法、4000+信号秒级采集，用户即问即答，全流程自动执行诊断检测动作。
6、科大讯飞:“讯飞星火+座舱”解决方案
在本届北京车展上，科大讯飞推出了全新的“飞鱼情景智能座舱系统”，该系统通过深度整合大型模型的归纳、推理、上下文理解以及复杂内容生成等核心功能，与驾驶、通讯、娱乐等多样化的车内使用场景实现了紧密的结合。通过语音和视觉交互的融合运用，为用户带来一种更自然、更自由、更智能化的车内体验。
2023年5月，科大讯飞发布“讯飞星火”认知大模型1.0版本，此后进行了四次迭代升级，并与汽车行业深度结合，推出了“讯飞星火+汽车”模式；今年1月30日，科大讯飞发布首个基于全国产化算力平台训练的讯飞星火V3.5版本；4月26日，讯飞星火V3.5进一步升级，“云、边、端”综合解决方案不断扩展其应用领域。
据悉，星火大模型已经在奇瑞、广汽、长城等10多家车企，60多种车型中得到应用，本次北京车展展出的星途星纪元ES、昊铂GT、魏牌蓝山等车型都配备了该技术。
北京车展之余，大模型“忙”上车
值得注意的是，在北京车展之余，本次并未参展的百度和腾讯也于近期发布了大模型上车的解决方案。
同样在北京车展前夕，4月24日，在“2024 TIME DAY·腾讯智慧出行技术开放日”上，腾讯发布了汽车行业大模型“全域智能”方案，覆盖汽车研发、生产、营销、服务、企业协同等五大核心场景。据悉，该大模型正与长安、广汽、一汽丰田、东风岚图、易车等十多家汽车行业伙伴开展应用实践。
百度方面，4月22日，百度Apollo发布了全新升级文心一言赋能的智舱大模型2.0。该智舱大模型2.0采用全新MoE架构，可支持本地化部署，并配套专属开发工具链，支持车企高效定制品牌特色，基于智能座舱体验打造差异化竞争力。并将率先搭载于极越07。
另外在车企方面，越来越多汽车品牌都已经展示了大模型上车布局。比如，4月23日，长安汽车宣布将多方位接入阿里云通义大模型，与阿里云研发汽车垂域大模型；今年初，比亚迪推出了业内首创的双循环多模态AI——璇玑AI大模型，将人工智能应用到车辆全领域。
更早之前，去年10月，在智己品牌第三款车型LS6上市交付时，其就正式上线GPT大模型；吉利汽车研究院去年成立AI智能研究部，并已具备全栈自研的大模型技术；奇瑞旗下高端品牌星途此前也宣布，其全新系列星纪元ES将首搭科大讯飞的星火认知大模型LIONAI……
AI大模型在汽车领域的比拼，正全面拉开。
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