首先我们来比一比车身尺寸，同样是作为中型SUV，小鹏G6的车身长宽高为分别为4753?1920?1650mm，轴距为2890mm，而与Model Y的车长和车宽几乎相差无几，而车高比后者高仅20mm，轴距两车相同，所以在空间上两车没有太大的差别，小鹏G6对个高的驾乘者相对来说友好一些。
而在外观方面，小鹏G6展现了比较简洁的设计风格，封闭式的中网设计、环绕式灯带以及分体式的大灯展现了出了小鹏G6的个性，但是其大轮眉、低视觉重心、俯冲姿态等设计和Model Y的设计风格很相似，毕竟都是轿跑型SUV。
内饰方面，小鹏G6显得更有诚意一些，小鹏G6全系标配软性皮质材料包裹，比Model Y的皮质材料看着更舒适，前排座椅上小鹏G6拥有可以加热、通风、按摩、记忆等功能，而Model Y的前排座椅只有加热和记忆功能。此外，小鹏G6的座舱也很智能，拥有10.2英寸液晶仪表屏幕和14.96英寸中控屏，比Model Y的15英寸中控屏还多一个液晶仪表屏。
智驾系统方面，小鹏G6最高版本会提供双激光雷达，拥有多达31个传感器，还有双Orin-X芯片提供508Tops的硬核算力。在软硬件加持下，小鹏G6拥有城市NGP智能导航辅助驾驶、高速NGP智能导航辅助驾驶、VPA-L停车场记忆泊车等功能，这跟Model Y的智驾系统不相上下。
动力方面，小鹏G6基于800V高压平台打造，两驱版的电机功率为218kW，峰值扭矩为440牛·米；四驱版车型的电机总功率为358kW，总扭矩为660牛·米。四驱版零百公里加速时间仅为为3.9秒；而2024款Model Y 四驱版本电机总功率为331kW，总扭矩为559牛·米，零百公里加速为5秒。
此外，小鹏G6最高版本提供87.5kWh的电池组，最大续航可达到755km。标配3C电芯，快充峰值功率可以达到280kW，最快可以实现10min完成300km的补能。就是这样在空间、内饰、性能、动力等方面完全能和特斯拉Model Y一争高下的小鹏G6在销量上却没有前者那么畅销，所以此番小鹏G6拿出来了最后的杀手锏—价格优惠来与Model Y相抗衡了。
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