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覆盖前向200米至1000米障碍物探测,小马智行发布第三代自动驾驶卡车系

  • 2022-11-02 09:24
  • 文来自/网络
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11月1日,马骁智行正式发布第三代自动驾驶卡车软硬件集成系统。该系统方案是针对干线物流业务需求而设计的,并已率先应用于马骁之星与三一重卡联合打造的首款自动驾驶重卡产品上。由双方成立的合资公司一机智能卡车生产,并于当天向清友物流交付了第一批智能卡车。

马骁智行表示,在软件算法、传感器方案、造型设计、车辆线控底盘等方面进行了全方位创新自动驾驶系统,重点提高自动驾驶汽车重卡产品在复杂工况下的稳定性和兼容性,以满足后续量产需求,实现干线物流效益最大化。

新一代系统从定义、开发、量产都充分考虑了自主干线物流业务的需求。基于马骁智行六年来在乘用车和卡车方面积累的量产经验和软硬件优势,旨在打造一款具备自主卡车规模化应用能力的产品。

1.传感器方案完全创新。

第三代自动驾驶卡车系统的传感器方案遵循多传感器深度融合技术,共有20个传感器,主要采用车辆轨距级传感器装置。在实现自驾超长距离感知、360°全景无盲区、长尾场景处理等领域取得突破。,并达到行业领先水平。

在高速行驶和高负荷业务的要求下,该传感器方案由一个超长距离摄像头、两个长距离摄像头、一个量产车轨距级长距离激光雷达和一个长距离毫米波雷达组成的强大超长距离传感模块,可覆盖200m至1000m的前方障碍物探测。以卡车运行速度90km/h计算,超长距离感应模块让自动驾驶卡车提前30秒准确识别前方车辆,从容避障。

同时,为了保证对车身周围200m范围内障碍物的安全召回,尤其是对掉落的圆锥体、道路坑洞或抛掷物的识别,该方案包含了360°全景感知模块,由两个360°激光雷达、三个补盲激光雷达、三个摄像头和两个毫米波雷达组成,分布在车辆的前后和两侧,解决了货车近距离盲区的行业痛点。

两个传感模块的创新大大提高了系统处理障碍物的能力和准确性,使卡车更加安全。

自动驾驶卡车的传感器方案和覆盖范围

2.基于业务场景定制软件和硬件设计。

该系统方案也是马骁之星与三一重卡宣布合作以来的一项重要技术成果。

基于双方提前验证的自动驾驶原型车,三一重卡是首款自动驾驶重卡产品。它正在开发一种新的线控底盘,充分考虑了自动驾驶的要求,具有功能全、延迟低、精度高、鲁棒性强的特点。

在硬件设计方面,新一代传感器套件采用了独家的一体化弧形设计,提高了关键部件的集成度,降低了卡车安装和维护的难度。

与今年发布的客车系统方案类似,马骁智行还在货车系统中加入了传感器清洁系统,并将空气动力学原理融入传感器接口的工业设计中,有效降低了干线运输中污垢的滞留以及雨、雾、灰尘、冰雪、污泥对传感器灵敏度的影响。它可以适用于各种工作条件。

新一代传感器套件采用独家集成弧形设计。

在软件开发方面,新一代系统方案采用了新的传感器方案和算法设计,因此灵活兼容各种类型的货运储物柜;此外,算法系统还能根据货物类型和运输要求,精确调整车辆水平和垂直控制灵敏度,确保玻璃、瓷砖等易碎产品的安全稳定运输。

自2021年12月起,马骁智行开始与物流公司中外运、重卡制造商三一集团旗下的三一重卡展开深度合作,构建智能物流“金三角”,快速推进自动驾驶在重卡制造、物流和运输领域的应用。

马骁智行表示,在推动“金三角”正循环的大背景下,新一代自动驾驶卡车系统将为构建商业闭环的实现注入一剂强心针,开辟真正的商业场景,发挥自动驾驶的社会价值和经济效益。

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